(一)履帶成形

　　將排輥群進一步密集化，變成上下兩塊成形板，上板俯視為三角形，帶材入口處寬，管筒出口處窄，三角形板的橫斷面形狀按成形規律要求設計。下板由橫斷面為V形槽的履帶鏈塊拼成，隨著履帶由帶材入口向管筒出口方向運轉，帶材被帶入變形區，連續彎曲成形。異型鋼管筒出口段的三角板橫斷面設計，還可以考慮對成形管筒底部給予一定的壓縮量，以求帶材的側邊與中底部的延伸平衡，使焊縫附近不產生波紋。此法生產的異型鋼管材外徑為20～50mm，壁厚0.5～3.5mm，壁厚與外徑比達到1/100。

　　(二)輥式成形

　　將帶材在多機架的輥式連續成形機上，按照一定的孔型系統逐漸連續彎曲成要求形狀和規格的管筒變形過程。輥式連續成形機的機架一般為二輥式，大管徑異型鋼管也可采用多輥式。閉口孔的上輥槽底帶有導向環。立輥對改善成形質量有很大好處，它起導向作用，使成形過程中帶材運行穩定不竄動;同時，通過孔型設計對管坯邊緣進行側面壓縮，降低成形過程中邊部的附加張應力，以防止異型鋼管焊縫附近起鼓包或波紋。另外，隨著管坯彎曲程度的增大，下輥成形凹槽越來越深，上輥的凸肚越來越大，結果會使閉孔之前的兩架開口孔型上下輥的工作輥徑相差很大。這樣上下輥接觸面之間，就會因速度差而迅速磨損，并劃傷異型鋼管坯表面。用從動立輥取代這部分水平輥，就避免了這一缺點，并且簡化了軋機結構。為使焊縫對正異型鋼管體中軸線，在焊縫一側的成形輥槽底皆帶有導向環，其厚度向出口逐架減薄。

　　立輥成形法是在充分利用立輥成形的優點的前提下開發的。成形機架除頭兩架開口孔為水平輥機架、最后的封閉孔型為水平輥機架或多輥機架外，其余均采用從動式立輥機架。特點是：1.充分發揮了立輥壓縮帶材邊緣、降低邊部軸向附加張應力的作用，可提高成形質量;2.孔型公用性強，適應規格范圍廣，調整方便靈活;3.成形過程中帶材運行穩定;4.立輥變形接觸區短，單位能耗低;5.設備簡單;6.適用于中小型異型鋼管生產。

　　(三)排輥成形

　　以一系列小輥群按一定變形規律連續排列，從兩側將帶材連續卷曲進行成形的主要變形。只有第一架開口孔為水平輥機架，最后幾架封閉孔型為水平輥或多輥機架。在通常的輥式成形機上，在成形機架之間都會發生成形帶材的回彈現象。為補償回彈變形，下一機架的變形量必須相應加大，因而增大了異型鋼管帶材邊緣的相對延伸，增加了焊縫附近出現鼓包或波紋缺陷的傾向。排輥成形時由于在成形水平輥之間配置了一系列比較密集的小輥，它們不僅有效地限制了回彈變形，且使帶材邊緣沿著一條符合變形規律的成形曲線彎曲成管筒，異型鋼管成形過程中還能連續壓縮邊緣、減緩縱向附加張應力，所以能實現最佳成形，這在生產直徑大于450mm的大管和薄壁管時尤為顯著。